S4A简介

S4A官方版它是一款简单易用的编程软件，安装后S4A官方版即可使用，方便易懂，一目了然，不需要复杂的配置环境，可单步执行，设置单步执行程式，压缩声音和图像。

软件功能

接口

具有记录和回放功能的S4A程序控制光传感器Theremin

Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟、数字写作和阅读以及更高级别的功能提供了块。您可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机：

Arduino板在S4A中由一种特殊的精灵表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。

只需添加一个新的Arduino sprite，可同时连接多个板。

技术细节

支持董事会

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno一起工作。其它电路板还没有测试过，但它们也可以工作。

连接

组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(5个数字引脚)、6和9)、三个数字输出(引脚10)、连续旋转伺服电机与4个特殊输出连接视差(数字引脚4)、7、8和12)。

无线管理可以将射频模块(如Xbee)附加到电路板上。

S4A允许你控制尽可能多的板USB端口。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，可以打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为它违反了Scratch的使用条款。

考虑到这种兼容性不是双向工作，你不能从最初的草稿中打开S4A项目。

还支持使用PicoBoard和Arduino板。

协议

S4A与Arduino互动，每隔75 Ms发送执行器状态并接收传感器状态，因此脉冲宽度大于此时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序（固件）。