Robomaster简介

Robomaster官方版是大疆机甲大师S1机器人的配套程序，功能丰富。机甲大师S1起源于世界著名的机器人教育竞赛平台Robomaster机甲大师赛。秉承寓教于乐的设计理念，是DJI大疆创新的第一个教育机器人。你会为它创造独特的技能，在挑战对手的过程中获得知识，超越自己，出名。

功能介绍

官方版Robomaster包含以下智能模块：

1. 掌声识别：支持连续两次掌声和三次掌声识别；

2. 姿势识别：可以检测特定的人体姿势，如双手倒置 V、正 V、拍照手势;

3. S1 机器人识别：可检测另一台机甲大师 S1 ;

4. 视觉标签识别：官方提供的可识别 44 视觉标签，主要是数字、字母和一些特殊符号，视觉标签的所有文件都可以下载到下载链接。

5. 线识别：可检测宽度约为 15-25 mm 蓝色、红色和绿色轨迹。

Robomaster软件特色

大疆 S1 采用底盘加云台设计，配备麦克纳姆轮，可完成全向平移和任意旋转，配备前桥悬架，可减少驾驶时的振动。

云台延续了大疆的标志性技术，无刷直驱电机，控制精度可以达到 ±0.02°，也能保证高速运动中图像的稳定性，旋转范围为上下 65° 以及横向 540°。

大疆 S1 全身配备了 31 可以感知图像、光线、声音的传感器 振动已经超过了大疆的一些入门级无人机产品。其中，FPV 相机与机器视觉技术相结合，让相机 S1 能识别多种物体；6 块感应装甲让 S1 物理打击可以感知；麦克风允许它识别声音；红外传感器允许它从另一个接收 S1 红外信号。红外信号。

大疆加入了各种传感器 S1 具备了「视觉、听觉、触觉」在此基础上，大疆的能力 S1 配备了一个基础 ARM Cortex A 系列的 SoC，五个核心(大疆未披露具体信息)，并配备工业级 CAN 连接智能中控和各部件的总线。

在 S1 上，大疆还在无人机等产品上搭载了机器视觉等技术，目前 S1 已完成 6 包括线路识别(识别用户设置的路线，并可通过编程实现自动巡线行驶)、视觉标签识别(识别数字、字母和特殊符号等。 44 视觉标签)、行人识别(识别并主动跟随行人移动)、掌声识别、姿势识别、机器人识别(识别另一个 S1)。

大疆拥有丰富的传感器和智能识别功能 S1 丰富的使用场景，其中最有趣的场景之一可能是多人战斗。

大疆 S1 云台配有发射器，可发射红外光束或水晶弹(主要成分是水)，车身周围的传感器可检测到其他传感器 S1 红外光束或水晶弹的发射。

Robomaster安装步骤

下载本站安装包，双击运行后，跟随安装导向，等待一会儿完成安装